论文部分内容阅读
本文设计的智能捕获、跟踪和瞄准(ATP)控制系统，采用多传感器融合技术，解决了光电经纬仪单一传感器跟踪能力差以及高机动性目标容易丢失的问题；极大地提高了系统自动跟踪的稳定性、鲁棒性.实践证明多传感器数据融合能够显著的提高系统跟踪精度.
基于数据融合的光电经纬仪智能ATP系统
【摘 要】
：
本文设计的智能捕获、跟踪和瞄准(ATP)控制系统，采用多传感器融合技术，解决了光电经纬仪单一传感器跟踪能力差以及高机动性目标容易丢失的问题；极大地提高了系统自动跟踪的稳定
【机 构】
：
长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033
【出 处】
：
第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
：
2007年期
其他文献
在指定路径上的运行时间是衡量真空机器人性能的重要指标，使用时间最优轨迹规划方法能够缩短该运行时间.Frog-leg型结构的真空机器人是同时具有主动与从动关节的并联机构，进行
会议
为了更进一步了解在用于气候模拟的大气环流模式中大尺度凝结对降水及其他气候变量模拟的影响程度和相对作用大小. 本文将欧洲中期天气预报中心(ECMWF)业务谱模式中的大尺
会议
以某轮胎公司的锅炉为例，介绍基于VB6.0的锅炉监控系统对传统仪表锅炉的改造.阐述了该锅炉监控系统的组成及基于VB6.0的锅炉监控系统的关键技术和算法.该系统具有数据采集、实
当稳定的气流越过不规则的下垫面时，起伏不平的地形可能激发出向上传播的重力波，这些波动能把相当大的水平动量传输到波动被吸收或耗散的区域.因此，在全球数值预报系统模式中，需
会议
汽车制动器主缸及助力器总成的产品质量关系到汽车质量和驾驶人员的人身安全.本文简要的介绍了在常温、高低温环境下集疲劳试验与ABS性能试验检测于一身的多功能耐久试验台的
会议
“布拉格之春”国际音乐节是世界和欧洲有名的音乐节之一。今年5月份在捷克斯洛伐克首都布拉格举行的第38届“布拉格之春”国际音乐节,有来自21个国家的100多名音乐家、9个
1.宋太祖(927—976)注意学习唐太宗统治的经验,也十分重视植树造林。 2.他从公元963年出兵到976年病死,仅仅13年的时间,却在植树方面做了不可忽视的贡献。 3.他发布诏令,根
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然