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为了减小变速箱换挡过程的冲击，该文设计了基于动力传动系统模型和扭矩观测器的变速箱扭矩反馈闭环控制系统。在换挡过程中推迟发动机点火，以减小变速箱输出轴扭矩。与传统控制方法相比，基于扭矩观测的闭环控制系统明显减小了换挡过程变速箱输出轴扭矩，从而减小了变速箱换挡冲击。
采用扭矩观测器的动力传动闭环控制系统
【摘 要】
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为了减小变速箱换挡过程的冲击，该文设计了基于动力传动系统模型和扭矩观测器的变速箱扭矩反馈闭环控制系统。在换挡过程中推迟发动机点火，以减小变速箱输出轴扭矩。与传统控制
【机 构】
：
北京理工大学车辆与交通学院
【出 处】
：
中国农业机械学会地面机器系统分会第十届学术年会
【发表日期】
：
2000年期
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