论文部分内容阅读
通过对电液比例伺服控制系统的分析，建立了比例阀控制液压缸的数学模型，针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础。
特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真
【摘 要】
：
通过对电液比例伺服控制系统的分析，建立了比例阀控制液压缸的数学模型，针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节。实验验
【机 构】
：
装甲兵技术学院;长春130117
【出 处】
：
第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议
【发表日期】
：
2008年10期
其他文献
日本松山芭蕾舞团昨晚在上海大剧院上演了新编芭蕾舞剧《白毛女》。68岁的团长森下洋子饰演“喜儿”仍是一大看点，同时，新《白毛女》之“新”也跃然于舞台之上。$$言及森下洋子
报纸
<正>目的百日咳是由百日咳鲍特菌引起的急性呼吸道疾病,传染性较强,诊治不及时会导致严重后果,严重威胁了人类的健康,尽管世界上绝大多数国家已实施了百日咳疫苗的免疫接种,
会议
载体桩是一种以载体为主要承载力来源的端承桩。近些年,它以承载能力高,施工工艺简单,造价低廉等优势迅速发展。目前,对载体桩的大多数研究体现工程案例分析中,在模型试验方
在２种不同尺寸的卧式螺旋管上进行了油－气－水三相流流型的实验研究，得到了流型图，对各种流型之间的转变机理进行了讨论和分析，同时给出了各流型之间转变的准则关系式
The experime
目的了解北京市西城区6～24月龄婴幼儿条栅视力及屈光度随月龄增长的动态发育状况。方法选取在北京市西城区9家社区卫生服务中心常规体检的164名婴儿为研究对象,使用选择性注视
基于分层抽样的江苏省新一轮"扶贫到户"政策试点地区新沂市和灌南县的288户农户父辈与子辈两代人的贫困情况变化,重点考察了农村家庭贫困的代际传导路径。贫困的父辈无法给予
在2017Intertextile中国国际纺织面料及辅料（秋冬）博览会期间，中国休闲服装名城和中国休闲面料商贸名城——石狮，第十年抱团出击。石狮国际轻纺城、石狮市布料同业公会、石狮市服
“优异的球队与普通的球队,其差别就在于能否相亲相爱、和谐相处。”美国汽车业名人艾科卡认为,当一名成功的经营者,最重要的条件是与人协作的能力。这个领悟来自于一次无意
期刊
目的探究宫腔镜下输卵管通液联合桂枝茯苓胶囊治疗不孕不育临床疗效。方法抽选我院收治的不孕不育患者90例作为本次研究代表,将组间患者依照单双号分组方式分成两组,即研究组