【摘 要】
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针对弹道导弹的特点,本文研究了在发射惯性系坐标系下,基于速度、位置的GPS/SINS组合导航算法模型,并设计了TMS320C6678+FPGA硬件平台,在此基础之上对卡尔曼滤波进行了抗野值
【基金项目】
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国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(编号:U1330133);江苏省自然科学基金(编号:BK20130774)
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针对弹道导弹的特点,本文研究了在发射惯性系坐标系下,基于速度、位置的GPS/SINS组合导航算法模型,并设计了TMS320C6678+FPGA硬件平台,在此基础之上对卡尔曼滤波进行了抗野值处理,极大的提高了系统的稳定性。为了验证组合导航软硬件平台的性能,进行了多次以差分GPS为参照基准的跑车实验,大量实验表明:该组合导航软硬件系统稳定可靠,程序执行耗时较短,导航精度良好。
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