EPR反应堆压力容器无损检测机器人研制

来源 :2016远东无损检测新技术论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Einsun19791217
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  根据第三代核电EPR堆型在役检查要求,研制出新的反应堆压力容器无损检测机器人系统。文章分析了无损检测机器人的主要功能需求;设计了机器人系统的机械定位装置、远程自动控制系统、三维实时软件系统;介绍了实现机器人系统安全可靠性的主要技术手段。实践和应用结果表明中广核检测技术公司自主研制的无损检测机器人已完全具备承担EPR堆型反应堆压力容器在役检查能力。
其他文献
基于悬臂梁和样本之间的接触刚度,超声波原子力显微镜在实验中被用于研究厚度与一系列纳米薄膜的关系。纳米级薄膜通常沉积在各种基板上,所以基质的厚度可能会影响薄膜。为了研究基质的这种影响效果,将Si3N4薄膜沉积在高弹性模量的砷化镓上面,利用AFM观察接触式共振频率,并将其变化趋势与不同薄膜厚度比较。结果表明,基质显著的影响薄膜并且作为薄膜厚度的函数的接触共振频率也在不断改变。
会议
本文通过理论分析并参照DL/T820-2002标准[1],深入分析了奥氏体不锈钢小径管焊缝相控阵单侧扫查时探头及声束的布置、各种参数的设置原则、DAC的制作等,并提出了缺陷评定时缺陷波幅及长度的确定方法。通过分析对比表明,对于对于奥氏体中小径薄壁管检测,相控阵技术可以得到与常规超声相同甚至优于常规超声的缺陷检出效果。
根据巴克豪森效应,铁磁性材料在外部交变磁场的影响下会产生周期性的噪声信号。采用该种基于巴克豪森效应检测铁磁性材料硬度的方法,通过检测在同等实验条件下不同硬度45#钢试件接收到的巴克豪森信号,分析了信号各特征值与试件硬度的关系。试验结果表明:巴克豪森信号与硬度具有较高的相关性,可以实现用巴克豪森法测量铁磁性材料表面硬度。
铝板胶接结构广泛应用于航空航天、军工等重要零部件上,对胶接结构的强度和缺陷的检测是必要的。采用5MHz和10MHz的聚焦探头对胶接铝板进行超声C扫及特征成像检测。试验表明,对粘接层成像与底波成像进行对比,粘接层更加清晰;10MHz探头扫查结果比5MHz的缺陷边界会更清晰。在对10MHz扫查结果成像进行希尔伯特变换得到更好的成像结果。超声特征成像对铝板胶接层有很好的检出效果。
齿轮作为受到交变疲劳载荷的零件,表面残余应力分布对疲劳强度有重大影响,本文以20CrMnTi渗碳淬火齿轮为研究对象,基于声弹性理论,研究临界折射纵波残余应力检测原理,设计并搭建了齿轮表面残余应力检测系统,在实现过程中采用一发一收的探头布局模式,对20CrMnTi渗碳淬火齿轮表面残余应力分布进行分区域检测,分析残余应力的分布情况。
本文对利用太赫兹(THz)电磁波检测涂层缺陷的可能性进行了研究。近年来,太赫兹光谱因其独特性而得了更多的关注。太赫兹辐射高于传统无线电波和微波的频率范围,但低于红外波的范围。太赫兹辐射可以达到一个很好的空间分辨率和穿透深度。此外,太赫兹检测还因其具有较短的波长而比超声波检测分辨率更高。实验证明,所提出的方法具有可用性。
会议
本文研究了相控阵探头激发孔径选择、角度偏转范围设定、聚焦深度设置、对比试块选取等因素对相控阵加装楔块S扫描检测结果的影响。结果表明,随着检测深度的增加,角度偏转范围降低,检测中的实际偏转角度应根据试验确定,为提高检测结果分辨力,应尽量对相控阵探头晶片全激发,且聚焦深度选取应根据工件中近场区的计算确定。
针对现有的时间反转超声检测成像技术无法对大型钢板进行快速检测的现状,本文将超声相控阵聚焦偏转法对声波衰减的抑制特性和时间反转法在缺陷处的自聚焦特性结合起来,提出了基于线性阵列聚焦-时间反转(LAFTR)的超声Lamb波钢板检测成像识别技术。其基本原理主要包括三个方面:(1)利用超声相控阵聚焦偏转理论实现声波在大面积板中任意一点的聚焦,从而实现声波在一定区域内的声能聚集,抑制声波在传播过程中的衰减;
20年前,超声波检测仪器主要是以模拟仪器为主,由于当时的技术、个人能力和仪器性能的局限性,超声波检测方法几乎无法判定缺陷性质,时至今日,随着科学技术的发展和人员能力专业水平的不断提高,已越来越重视研究用超声波检测技术判定缺陷性质,完全可以通过缺陷的信号形状、信号的变化、探头的扫查方式、焊接方法和焊接接头的类型等信息综合分析判定缺陷性质,在此与各位共享通过超声波检测如何判定碳钢焊缝中的缺陷性质。
介绍了核电站役前及在役检查项目的质量管理体系,对整个检查活动过程涉及的质量管理相关活动进行了详细探讨,旨在为核电站役前及在役检查活动积累一些经验,同时对提高检查单位承担役前及在役检查技术能力和质量管理水平有一定参考价值。