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研究不同弹性模量的销钉对中心体机构固有频率的影响，以及在不同张开角度下中心体的固有频率。铰链的有限元模型主要是通过MPC单元建立，销钉利用梁单元模拟，通过设置不同的弹性模量来研究销钉对中心体固有频率的影响。在研究张开角度对中心体的固有频率影响时，主要通过建立不同张开角度的中心体有限元模型来研究。结果表明，销钉弹性模量在大于中心体材料弹性模量的10倍时，计算出的中心体固有频率不再发生变化，另外，在一定范围内，中心体机构的固有频率随着张开角度的增大而增大。