【摘 要】
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提出一种建立系统时域模型的改进方法,对多参数未知的直线电机闭环控制系统,通过特性试验完成参数辨识.首先通过灰箱建模方法建立执行器模型,然后利用动态测试数据在MATLAB下
【机 构】
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华东理工大学机械与动力工程学院,上海,200237
【出 处】
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2006年全国高校机械工程测试技术研究会暨中国振动工程学会动态测试专委会学术年会
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提出一种建立系统时域模型的改进方法,对多参数未知的直线电机闭环控制系统,通过特性试验完成参数辨识.首先通过灰箱建模方法建立执行器模型,然后利用动态测试数据在MATLAB下确定系统闭环传递函数的各项参数,最终建立系统时域模型.基于PD控制的直线电机驱动系统试验建模与仿真表明,该建模方法可以减少传统方法对于测试经验的依赖性,测试数据重复性好且实用可靠,所建立系统模型合理准确.
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