【摘 要】
：
针对CAD环境下组合夹具装配操作困难的问题,研究基于虚拟现实的组合夹具装配设计系统(VMFADS).提出了系统集成框架,设计了相关功能模块并研究了相应的关键技术.提出了组合夹
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001
【出 处】
：
2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
论文部分内容阅读
针对CAD环境下组合夹具装配操作困难的问题,研究基于虚拟现实的组合夹具装配设计系统(VMFADS).提出了系统集成框架,设计了相关功能模块并研究了相应的关键技术.提出了组合夹具的装配模型,满足了模型的动态性、完备性和高效性要求.针对组合夹具的结构特点,提出了一种基于元件级空间分割与包围盒检测相结合的快速碰撞检测方法,降低了算法复杂度,显著提高了检测效率.为了捕捉装配意图,提高约束识别效率和准确性,提出了一种基于功能域的装配约束识别方法,该方法从零部件的执行功能出发,推理出可能的装配关系,进而对可能的装配约束进行自动识别,开发了组合夹具虚拟装配系统。
其他文献
提出了一种具有特殊结构的六杆球面变胞机构,并对该机构进行构态变化分析,给出了在不同构态时的邻接矩阵.依据机构在不同构态时的特殊性质,将该球面变胞机构应用于变结构腿轮
采用有限容积方法,借助商用软件,编制了由旋转高斯体热源和双椭球型体热源组成的体积热源的计算程序,使用SIMPLE算法求解了质量守恒、动量守恒、和能量守恒方程,得到了不同条
据气象部门预报,未来几日洪江市将出现持续低温雨雪冰冻天气.为切实维护人民群众生命财产安全和社会稳定,连日来,洪江市工信局坚持早谋划、早准备、早行动,认真做好低温雨雪
采用熔融玻璃净化结合循环过热的方法,使Fe82.5Ni17.5合金获得了330K的最大初始过冷度.结合理论计算和组织观察,本文对合金在深过冷条件下Fe82.5Ni17.5合金的凝固行为和组织
开展文明创建,安全是基础.近年来,娄底市应急管理局扎实开展企业安全生产标准化建设为创建文明单位打下坚实基础.据悉,截至10月31日,全市规模以上登记在册企业808家,标准化证
针对航空整体结构件变形复杂、校正效果难以定量预测的工程问题,利用有限元仿真技术,对航空整体结构件的变形校正有限元建模、校正回弹分析、校正参数确定、校正载荷施加形式
本文以四种不同的结构型隐身复合材料层板为研究对象,采用SHPB装置对复合材料层合板在厚度方向和平面内纵向的动态压缩性能进行试验研究,分别得到复合材料在不同应变率下的峰
才貌双全的王光美,被称为是:“新中国最传奇的女性”。这位中国第一个原子物理的女硕士毕业生,与原国家主席刘少奇有一段感人的传奇婚恋。晚年的王光美致力王公益慈善事业,就
11月12日,国家应急管理部地震地质司沈伟志处长带领应急管理部工作组一行4人来永顺县指导地质灾害应急管理工作,并就地质灾害灾情收集与评估和地质灾害救灾资金的申请、使用
高温合金是一种在航空航天领域广泛应用的难加工材料.在本文中,对六种镍基高温合金(GH80A、GH738、GH3030、GH3044、GH4033和GH4169)进行了研究,通过使用无涂层和TiAIN涂层刀