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水下航行器操舵控制系统的半实物仿真(HILS)是研发过程中至关重要的环节.为解决大型水下航行器实际试验环境搭建的困难,同时为了满足操舵控制系统开发测试的需要,设计了一种基于Windows XPE实时嵌入式系统的仿真平台,首先介绍了仿真平台的硬件组成和各组成部分的功能,然后对主要组成部分的设计方案,仿真平台的实现及关键技术进行了详细的阐述,最后对操舵控制系统进行了半实物仿真试验,潜水航行速度设置为8Kn,仿真步长设置为0.2s.结果表明,操舵控制系统的性能指标达到设计要求,该平台能够为操舵控制系统的性能分析和操纵人员的培训提供良好的试验环境.