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声纳技术发展到今天，重点研究领域多集中在目标信号检测、定位领域，随着在检测、定位领域技术的发展，要求在目标跟踪领域新技术发展与之相适应，才能保证声纳系统的有效探测。水下目标的机动运动是对抗反潜系统的常规和有效手段之一，水下目标运动状态的估计通常采用的卡尔曼滤波算法，要获得日标运动状态的精确估计需要较准确的目标运动模型，在主动声纳目标跟踪领域，敌潜艇一旦发现有主动声纳的探测，往往会采取机动规避策略，对主动声纳目标跟踪而言，由于很难预知目标机动时刻、结束机动时刻及机动模型，给目标跟踪带来很大困难。本文重点研究交互多模型(IMM)算法在水下机动目标跟踪中的应用，并通过计算机仿真对其宽容性进行了研究。获得了令人满意的跟踪效果。