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空间机械臂在空间机械臂在完成空间任务的过程中,不可避免的会与被捕获目标发生碰撞.完成碰撞后空间机器人系统将失去稳定,特别是存在柔性部件的情况下,还会引起系统部件的柔性振动.针对上述空间机械臂系统,讨论了其在完成抓捕操作的过程中的碰撞冲击效应,以及失稳系统的自适应模糊H∞控制及振动抑制.
柔性空间机械臂捕获卫星过程的自适应模糊H∞控制及抑振
【摘 要】
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空间机械臂在空间机械臂在完成空间任务的过程中,不可避免的会与被捕获目标发生碰撞.完成碰撞后空间机器人系统将失去稳定,特别是存在柔性部件的情况下,还会引起系统部件的柔
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院,福建省福州市350116;福建省高端装备制造协同创新中心,福建省福州市350116
【出 处】
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2015年10期
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