【摘 要】
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目的:研制能够适应不同步速变化的灵活控制型多轴智能假肢膝关节。方法: 采用四杆机构和可控阻尼的固定式气缸实现运动轨迹对速度的自适应。结果:设计并仿真了固定式缸体的四杆机构假肢膝关节结论:与典型四杆机构假肢膝关节相比,该假肢膝关节摆动期灵活性好,且固定式缸体的结构形式使假肢膝关节结构更为紧凑。
【机 构】
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中国地质大学 北京工程技术学院 清华大学精密仪器与机械学系康复工程研究中心 国家康复辅具研究中心
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目的:研制能够适应不同步速变化的灵活控制型多轴智能假肢膝关节。方法: 采用四杆机构和可控阻尼的固定式气缸实现运动轨迹对速度的自适应。结果:设计并仿真了固定式缸体的四杆机构假肢膝关节结论:与典型四杆机构假肢膝关节相比,该假肢膝关节摆动期灵活性好,且固定式缸体的结构形式使假肢膝关节结构更为紧凑。
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