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本文形式化描述了轨道交通系统运行中安全域的涵义,定义了安全域的基本概念,提出了轨道交通系统运行安全评估中的安全域估计的方法框架,其中包括了分别基于对象模型和对象数据的两种不同研究方法,提出了直接法和间接法两种研究方法及其实施步骤，并分析了其中若干关键技术的实现方法和可行性;总结了目前和未来的工作方向。