【摘 要】
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自由度分析是机构学中的最基本的问题,一直应用Kutzbach-Grübler公式进行计算.可是长期来发现许多机构不服从该公式,特别是分析少自由度并联机构常常得不到正确地结果.国际
【机 构】
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燕山大学,机械学院,秦皇岛,066004
【出 处】
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全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会
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自由度分析是机构学中的最基本的问题,一直应用Kutzbach-Grübler公式进行计算.可是长期来发现许多机构不服从该公式,特别是分析少自由度并联机构常常得不到正确地结果.国际上许多人研究,甚至用到复杂的现代数学群论.本文介绍一种十分简单的方法,只需一只铅笔、一张纸,花费几分钟在绝大多数情况下就能得到正确的答案.这种方法对广大的机械工程师将非常适用.
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