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调频连续波(FMCW)雷达广泛应用于众多场合,用于对目标进行速度与距离的测量。本文提出了一种比较新颖的调制方式,即梯形波调制。在文中,我们首先从理论上分析了梯形波FMCW雷达的基本原理,然后分析在得到差拍信号之后提取出目标距离与速度的方法,最后提出在多目标条件下如何对这些信号进行配对,使得雷达能尽可能探测出所有真目标而减少假目标的干扰。