【摘 要】
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基于内模控制结构提出了一种解析逆向解耦内模控制器矩阵的设计方法，该方法设计的解耦内模控制器矩阵简单、运算量小，具有高维解耦能力，对具有复右半平面零点及时滞过程，能保证逆向解耦内模控器是稳定、正则、无预估项，通过该方法可获得多变量各回路期望的闭环传递函数矩阵，解耦矩阵因其结构上较为复杂、物理上不易实现等特点，因此在不加入解耦矩阵的情况下，利用解耦后的闭环传递函数矩阵对多变量系统进行分散控制器的独立设
【机 构】
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华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门 361021
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基于内模控制结构提出了一种解析逆向解耦内模控制器矩阵的设计方法，该方法设计的解耦内模控制器矩阵简单、运算量小，具有高维解耦能力，对具有复右半平面零点及时滞过程，能保证逆向解耦内模控器是稳定、正则、无预估项，通过该方法可获得多变量各回路期望的闭环传递函数矩阵，解耦矩阵因其结构上较为复杂、物理上不易实现等特点，因此在不加入解耦矩阵的情况下，利用解耦后的闭环传递函数矩阵对多变量系统进行分散控制器的独立设计，通过麦克劳林级数把控制器简化成标准的PI控制器结构，最后通过两个仿真例子验证了本文的正确性及具有较好的动态性能，并通过和其它控制方法进行仿真比较，得出本文的优越性。
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