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本文系统讨论了以Burmester理论为基础的机构综合方法，揭示了运动几何学在机构综合理论中的重要地位和巨大潜力，举例说明了原始的Burmester综合方法、特殊位置下简化的Burmester综合方法、从运算方法上改进的Burmester综合方法。为突破传统综合方法在理论上的局限性，提出了基于全拓扑信息的机构功能模块的广义综合的基础理论，初步建立了相应的以多种功能特性为主线的综合方法，保证了求解机构对预期功能特性的要求，具有完整性、可靠性和普适性。