【摘 要】
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虽然我国的北斗二代卫星导航系统仍在建设中,但是许多相关研究工作有必要同步进行。基于自主研制的GNSS/INS信号模拟器,开展了北斗/INS组合导航实验研究。在卫星信号模拟器的
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院;
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虽然我国的北斗二代卫星导航系统仍在建设中,但是许多相关研究工作有必要同步进行。基于自主研制的GNSS/INS信号模拟器,开展了北斗/INS组合导航实验研究。在卫星信号模拟器的基础上,采用硬件时钟同步方法,由串口输出与卫星射频信号同步的惯性数据,实现GNSS/INS组合的信号模拟器。设计了北斗/INS组合导航实验方法,利用北斗接收机与INS仿真数据,针对圆周运动轨迹,进行了北斗/INS组合导航实验。仿真INS的器件精度陀螺零漂为20~0/h,加速度计零偏为0.2mg,得到组合导航定位精度优于10米,姿态角精度优于0.4度。测试结果表明实验方法可行。
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