【摘 要】
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无人机结构强度、飞行控制系统以及航电系统的设计和研究是无人机研究的重点领域。本文将介绍国外在这些专业领域使用的一些先进设计技术与工具，主要包括:气动弹性设计和分析专用软件ZAERO,计算流体力学(CFD)技术等结构强度设计技术与工具，印度航空发展研究所(ADE)进行无人机飞控软件开发的先进软件开发工具与硬件平台，以及德国航空航天研究院在智能系统的自主旋翼机试验台(ARTIS)项目中对航电软件测试所
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无人机结构强度、飞行控制系统以及航电系统的设计和研究是无人机研究的重点领域。本文将介绍国外在这些专业领域使用的一些先进设计技术与工具，主要包括:气动弹性设计和分析专用软件ZAERO,计算流体力学(CFD)技术等结构强度设计技术与工具，印度航空发展研究所(ADE)进行无人机飞控软件开发的先进软件开发工具与硬件平台，以及德国航空航天研究院在智能系统的自主旋翼机试验台(ARTIS)项目中对航电软件测试所采用的建模仿真工具Simulink等。
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本文用德温特创新索引数据库,对无人直升机的相关专利文献进行了全面的检索、归类、整理和分析,并运用专利地图展示无人直升机技术的发展更替,得出该领域技术领先者、研究热点及技术之间的关联性等信息.最后,提出了可供相关人员参考借鉴的一些建议.在综合分析了国内外无人直升机领域德温特专利的基础上，认为我国相关产业应结合自身实际情况，时刻关注国内外相关的技术发展趋势、政策及法律法规，洞悉主要竞争者的发展状况，取
本文通过介绍分析目前在民航领域发展起来的ADS-B技术,提出了可以在军用无人机领域建设ADS-B技术,以从根本上解决目前突出的无人机相撞问题.根据军用无人机的自身特点,分析了无人机应用ADS-B技术的技术分析,从理论层面上设想了基于自主飞行无人机、人工控制无人机及地面控制站的ADS-B系统的构建,最后提出了在构建该系统时应注意的两个问题.无人机上应用的ADS-B系统存在空空、地空等多种数据链。在应
本文通过对无人机机翼后梁连接区域改变凸台距孔边缘垂距而得到的系列模型进行线性静力计算分析,研究了凸台距孔边缘垂距对孔边缘应力分布的影响.计算结果表明,垂距增大,使倒角处和孔边缘处的应力集中区远离而减小其相互的影响,从而使凸台与孔之间的应力能够重新分布并且分布均匀.依此改进设计,应力数值显示,外梁最大应力的减小量和降低程度是非常可观的,外梁最大应力最终减小了91MPa,相对降低了16.5％;应力云图
基于概率和统计学理论,阐述了无人直升机动部件疲劳寿命评估方法和疲劳试验的步骤,提出一种无人直升机动部件疲劳寿命仿真的可靠性方法,给出了载荷谱重构的实例,并结合工作实际,设计了一种无人直升机动部件疲劳寿命试验台的总体方案.从概率的角度阐述了无人直升机动部件的两种疲劳试验及评估方法，提出了一种无人直升机动部件疲劳仿真方法和载荷谱重构的步骤，以期为我国无人直升机动部件疲劳设计提供试验和仿真的思路和方法。
本文针对电子对抗无人机协同进行雷达干扰进行了理论分析，建立了干扰条件下雷达探测的威力模型,分析了单干扰机和多干扰机条件下对单部雷达探测威力范围的影响,并设定了协同干扰策略,设计了多无人机协同干扰阵型.通过建立仿真环境,研究多无人机不同干扰阵型情况下的协同干扰效果,为多无人机实施空中协同电子干扰,并形成干扰掩护通道提供依据.
为了满足无人直升机在运动平台下自动着落的精准度,必须确保测量系统对无人直升机与运动平台之间相对位姿信息的高精度.本文基于立体视觉原理,提出多变特征立体视觉相对位姿的测量技术,实现在不增加无人直升机载荷的情况下,为无人直升机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人直升机自动着落的顺利完成.
本文针对现代雷达中的单脉冲角跟踪系统,提出了一种基于角度欺骗的无人机协同雷达干扰策略.利用多部无人机在干扰时机上相互配合,协同实施非相干干扰,完成雷达角度拖引干扰,从而达到对雷达有效角度欺骗干扰的目的.本文最后通过计算机仿真对提出的干扰策略进行了仿真验证.
无人机测控系统作为无人机系统的重要组成部分,主要实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输,本文针对舰载无人机,综述了舰载无人机测控系统的关键技术及其基本概念、作用意义和重点研究方向,主要包括舰载无人机数据链通信技术、舰面测控站技术和天线设计技术.舰载无人机数据链是一种在舰面测控站、指挥信息系统和无人机之间，采用一种或多种网络结构，按照规定的通信协议和消息标准传递格式化战术信息的数据信息系统。舰
本文从无人机的设计技术与工具以及其试验设施两方面举例介绍了国外较为先进的无人机研发手段.设计技术与工具在无人机的研发中具有重要的作用。建模仿真工具Simulink就曾作为多用途的开发工具得到了很好的应用。诺斯罗普·格鲁门公司在加利福尼亚州组建有一个功能完善的飞行器系统综合实验室(SIL)，其可用于飞行器软件开发、软件综合、硬件测试、系统综合与验证和飞行器检查与地面试验(如地面振动试验和地面共振试验
本文着重介绍了目前国外在无人机总体设计方面使用的先进技术与工具,主要包括MDAO多学科设计、分析、优化工具、数字化建模与仿真技术、先进的CFD方法和专业数据库、模块化设计方法以及系统集成和综合设计技术等.无人机复杂化、综合化和精细化的程度越高，其对多学科设计、综合设计和优化技术的依赖越强，而随着设计观念的更新，并行工程和计算机辅助设计与分析等技术的进步，无人机多学科设计、综合设计和优化技术为各类无