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针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统、物料系统的工艺需求,设计了由i5 智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元.逻辑控制采用基于i5ST 语言PLC 的CMD 协同控制方案.方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机床及机器人的上下料程序.方案通过VisualOne软件虚拟仿真,仿真结果验证了所设计方案的有效性.在以托盘内零件数量为变量的实验中,加工当托盘内零件数为8 续单模式生产,效率分别比盘内数量为6 和4 模式提高3.1%和2.7%.以上加工单元在沈阳工学院数字化车间实现连续生产.