基于i5智能协同系统的柔性加工单元优化仿真与实现

来源 :2018第二届切削仿真与制造技术国际学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xinxinxiangrong1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  针对轴承端盖类零件混流柔性生产线对应的加工系统、物料系统的工艺需求,设计了由i5 智能系统为总控协调各子系统的柔性加工单元.逻辑控制采用基于i5ST 语言PLC 的CMD 协同控制方案.方案包括总控单元以及机床、机器人等子函数库以及对应机床及机器人的上下料程序.方案通过VisualOne软件虚拟仿真,仿真结果验证了所设计方案的有效性.在以托盘内零件数量为变量的实验中,加工当托盘内零件数为8 续单模式生产,效率分别比盘内数量为6 和4 模式提高3.1%和2.7%.以上加工单元在沈阳工学院数字化车间实现连续生产.
其他文献
本文应用计算流体力学软件Fluent,采用非结构化四面体网格单元,利用滑移网格对高速铣削过程进行三维瞬态计算,得到了不同刃数、不同转速的立铣刀对同一孔径工件进行切削时流场的压力分布情况,发现三刃立铣刀斜楔形对流场负压影响最大,当立铣刀刃数增加时,此斜楔形区缩小,负压减小,转速在10000-20000r/min 时增长速度逐渐降低,20000-35000r/min 增长速度逐渐增高。为进一步研究高速
Processing certain kinds of micro-texture onto the surface of tools can improve their wear resistance,reduce the friction between them and machined surfaces,prolong their service life and improve thei
隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)分体刀盘结合部的焊缝在工作过程中常出现开裂等问题,影响施工进程、增加施工成本。本文首先通过分析TBM 分体刀盘的结构特性及受力性能,提取双口型典型结构;然后基于ANSYS 模拟不同焊接速度下的焊接过程,探究焊接速度对于栓焊结构残余应力特性的影响。结果 表明,焊缝附近区域主要受残余拉应力,较远处主要受残余压应力,合理选择焊接速度可优化残