电力巡线是电网运营维护管理的一项重要内容，为了确保电力线路的运营安全，需要定期对线路进行巡检，以便及时发现和排除安全隐患。由于输电走廊距离长、覆盖范围广、地理环境复杂，传统的电力巡线方式巡线人员作业强度大、周期长，甚至对于一些地形复杂的地区难以完成巡线工作，虽然航空摄影测量技术在一定程度上降低了工作人员的野外劳动强度、缩短工期，但其空间精度较低，数据处理过程繁琐。机载激光雷达技术可以在不需要大量地面控制点即可快速获取地表高密度、高精度的三维空间信息，并且能够部分地穿透植被获取其下的地形信息。本文以高压电力线走廊机载激光雷达点云数据为研究对象，通过杆塔在电力线走廊点云数据中的连通性及其几何特征，去除大量的非杆塔点云数据，然后通过区域增长的方式聚类杆塔点云，实现杆塔点云数据及杆塔空间位置的自动提取。在此基础上，分析单个杆塔点云数据的几何特征，对不同的塔型(门字型、V字型等杆塔)数据采用矩形或圆形区域向下生长的方式去除杆塔附近的植被点和其他点，实现不同类型杆塔的精确提取。最后采用数据驱动的方法，根据杆塔类型的结构和点云数据特征把杆塔分为塔头、塔身和塔脚三部分，进行杆塔的自动化精细建模。利用某超高压/高压输电线路机载激光点云进行实验表明，本文方法提取杆塔点云和空间位置的效率和精度较高，适用性强，可为机载激光雷达技术在电力巡线的应用提供技术路线和方法基础。