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在北斗系统(BDS)已经覆盖亚太地区的大背景下，北斗系统在导航定位领域的应用已经广泛展开，然而对于北斗系统的完备性研究却相对滞后，本文将基于相关距离思想的QR奇偶检校法的RAIM算法应用到北斗系统中，分析北斗系统的完备性，判断卫星可用性，识别剔除含有粗差的卫星数据，以提高定位精度，同时分析北斗系统完备性的自身特点。