基于Voronoi图的定性路径推理

来源 :第四届中国Agent理论与应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tyllr82
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  动态空间知识表示与推理研究是定性空间推理研究的重要内容。基于Voronoi图及其动态变化,提出一个新的运动路径定性表示与推理方法。首先,基于Voronoi图空间邻近关系定义Voronoi图生成子间的空间关系,并分析生成子运动的空间关系及其变化规律,给出了定性位置的表示方法;利用定性位置的邻近关系,建立定性位置的概念邻域,应用概念相邻的定性位置序列给出运动路径的定性表示。然后,基于动态Voronoi图的边集变化,提出了运动点运动路径的推理算法;在定性位置最短路径启发式算法的基础上,设计并实现了一个观察者角度的路径特征的定性推理算法。最后,实验验证并分析了上述方法的有效性。
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