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研究Radau伪谱法在巡航导弹最优制导律设计中的应用。建立巡航导弹制导律设计问题的最优控制模型,采用Radau伪谱法求解巡航导弹最优制导律设计问题,详细阐述了求解流程,通过仿真算例验证了求解方法的有效性。仿真结果表明,Radau伪谱法的边界控制精度和求解效率与节点个数密切相关,Radau伪谱法能以较小的计算代价获得较高的求解精度。研究结果为巡航导弹制导律设计和实时最优制导研究提供参考。