【摘 要】
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随着科学技术的不断发展,融合多个卫星系统进行定位导航在军用及民用领域变得越来越重要.本文介绍了一种基于ARM+FPGA构架的导航接收机系统的设计方案,该导航接收机运用GPS/L
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随着科学技术的不断发展,融合多个卫星系统进行定位导航在军用及民用领域变得越来越重要.本文介绍了一种基于ARM+FPGA构架的导航接收机系统的设计方案,该导航接收机运用GPS/L1频点、GLONASS/L1频点以及北斗/B1频点的信号,实现三模融合导航.接收机射频前端采用MAXIM公司的MAX2769芯片,FPGA采用Xilinx公司Spartan-6系列的XC6SLX150芯片,ARM则采用NXP公司ARM9内核的LPC3250芯片.三个频点卫星信号的下变频及中频采样,分别使用三个MAX2769来实现;信号的捕获及跟踪均在FPGA中实现,分别采用自主设计的FFT快捕引擎,以及二阶FLL辅助三阶PLL的环路跟踪引擎;融合导航定位解算则由ARM实现,其内部含有浮点数协处理器,这大大提升了该ARM的浮点数计算能力.经过实际测试,接收机融合定位、测速、授时精度均达到预期,同时该设计也体现出了ARM型接收机成本低、功耗小的特点,整板功耗约1.5W.
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