含非完整约束空间多体系统动力学违约的投影校正方法

来源 :第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017) | 被引量 : 0次 | 上传用户:TCH376854850
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多体系统动力学研究已在航空、航天、机械、汽车等领域的产品研发过程中起着非常重要的作用。近年来,随着技术要求的日益提高,含柔性构件的多体系统已经得到广泛应用。在运动过程中柔性构件会产生截面翘曲,比如飞机的机翼和发动机的叶片在运动过程中都会产生截面翘曲,因此为了得到柔性构件更精确的动力学分析,必须考虑构件运动过程中的截面翘曲。
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对含有效载荷释放发射装置的在轨释放发射过程动力学进行了研究,建立了多体分离动力学和基于中心刚体加柔性附件的振动耦合动力学分析模型,对直导轨式释放发射过程,基于轮轨接触理论基础和建模方法,建立了有效载荷释放发射轮轨接触模型,对仅考虑理想约束和计及轮轨接触两种动力学建模方法进行了对比分析,研究了滑轮与导轨之间间隙对有效载荷轮轨接触力的影响。