【摘 要】
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在钢铁和机械制造行业内,钢材的切割是非常重要的工序.随着行业自动化水平和工艺要求的提高,钢材切割也朝着机器人精密切割的方向进步,除了先进的切割工具的出现,自动化生产过程中的精确定位切割也成为一个重要的研究课题.本文的简要阐述了在机器人对钢材的切割系统中，在机械装置对工件定位后存在累计误差的情况下，利用基于传感器技术的机器人智能寻位系统对工件进行智能寻位并消除偏差的方法。特别是针对非规则工件的改进算
【出 处】
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2017重庆市铸造年会暨第十一届全国铸件挽救工程技术交流会
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在钢铁和机械制造行业内,钢材的切割是非常重要的工序.随着行业自动化水平和工艺要求的提高,钢材切割也朝着机器人精密切割的方向进步,除了先进的切割工具的出现,自动化生产过程中的精确定位切割也成为一个重要的研究课题.本文的简要阐述了在机器人对钢材的切割系统中，在机械装置对工件定位后存在累计误差的情况下，利用基于传感器技术的机器人智能寻位系统对工件进行智能寻位并消除偏差的方法。特别是针对非规则工件的改进算法，在实际机器人切割系统中运行良好，具有广泛的工程应用前景。
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