【摘 要】
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基于虚拟设计技术,利用Pro/E软件进行清洁机器人车体虚拟样机设计,实现虚拟样机装配和拆卸,并进行运动学仿真试验.结果表明,清洁机器人车体运动平稳,行走系统位移、速度、加速度无明显波动现象,速度误差为2.7％,满足用于清洁工作的移动机器人精度要求,因此车体结构设计合理.本研究对缩短清洁机器人开发周期、降低开发成本以及方案优化等具有重要意义。
【机 构】
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中国计量学院,浙江,杭州,310018 浙江大学,浙江,杭州,310029
【出 处】
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第三届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会
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基于虚拟设计技术,利用Pro/E软件进行清洁机器人车体虚拟样机设计,实现虚拟样机装配和拆卸,并进行运动学仿真试验.结果表明,清洁机器人车体运动平稳,行走系统位移、速度、加速度无明显波动现象,速度误差为2.7％,满足用于清洁工作的移动机器人精度要求,因此车体结构设计合理.本研究对缩短清洁机器人开发周期、降低开发成本以及方案优化等具有重要意义。
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