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本文通过对多传感器信息集成与融合的过程进行深入分析后,提出了一种新的多传感信息集成与融合控制结构.该控制结构特点之一是具有一定的柔性和开放性,便于传感器的增添和删减;另一特点是融合对象不仅仅局限于从传感器得到的信息,而将各层次的局部融合结果也作为融合对象纳入整个控制结构中,使信息有机组合可能蕴涵的有关特征得以保持,更有利于对信息的综合利用.