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讨论了基座弹性影响下漂浮基空间机器人系统的轨迹跟踪和振动抑制问题。为了扩大空间机器人的工作范围，将空间机器人安装在移动基座上，移动基座可以沿着由桁架组装而成的导轨移动。
基座弹性影响下漂浮基空间机器人自适应模糊控制
【摘 要】
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讨论了基座弹性影响下漂浮基空间机器人系统的轨迹跟踪和振动抑制问题。为了扩大空间机器人的工作范围，将空间机器人安装在移动基座上，移动基座可以沿着由桁架组装而成的导
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院,福州,350108;福建省高端装备制造协同创新中心,福州,350116
【出 处】
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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2015年10期
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