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人行天桥作为一种解决人车矛盾的立体交通方式，承担着行人过街的交通功能，在人们日常出行中起着重要的作用。由于现有的行人路网主要基于基础道路网构建，缺乏人行天桥数据，这使得行人路径规划忽略了人行天桥，直接影响了行人导航服务的可靠性和行人出行的安全性。因此，准确提取和及时更新人行天桥数据，对行人导航等应用至关重要。本文基于GPS 轨迹数据，采用气压高度测量的方法获取轨迹的海拔高度并利用现有的路网数据，针对行人通过人行天桥时其所处位置的海拔高度的变化特征以及人行天桥与路网交叉的位置特征，提出了基于轨迹上下坡探测的人行天桥识别算法。实验结果表明，该算法能够识别出GPS 轨迹数据中人行天桥的位置，准确率达到了90％以上。