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发展历史1980年,体外冲击波碎石首先由德国Chaussy等用于临床治疗肾结石取得良好效果1983年,该国Dornier公司相继制造出HM 3,HM 4等类型碎石机1987年,德国的Sauerbruch报告ESWL在胆管结石的应用90年代,有学者将ESWL用于胰管结石的治疗ESW L已广泛运用于泌尿系统结石的治疗胆、胰管结石的治疗也已成熟应用背景随着消化内镜技术的发展,胆、胰管结石的病人可以通过ERCP等内镜微创手术达到与外科媲美的治疗效果,并且痛苦和创伤小但是,仍有部分巨大胆总管结石和慢性胰腺炎胰管结石的病人因身体或技术的原因,无法通过内镜下取出及外科手术治疗