图像隐写分析算法评估体系研究

来源 :中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aswdea
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从图像隐写分析算法评估的相关问题入手,分析了隐写分析算法评估指标,提出了检测误差和检测容量等新的性能指标,并给出了这些指标的定义和计算方法.在此基础上,构建了图像隐写分析算法的评估系统,为图像隐写分析算法的评估提供了更为全面的指标体系和评估方法.
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结合实际项目研究,提出了利用人工神经网络(ANN)结合模糊逻辑(Fuzzy Logic)推理的道路交通状态判别算法.该算法用两层BP网络预测未来时间段内的交通流量和平均车速,根据专家经验提炼出道路状态判定规则,建立二维模糊推理机,将预测得到的交通参量输入到模糊推理机中,实现由交通参量到道路交通状态的映射.应用结果证明了该算法具有类似人类思维的特点,非常适合用来判定城市道路交通状态.
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为实现水下机器人的悬停定位,提出一种基于视觉伺服的方法.通过安装在机器人上的摄像机实时摄取特定观察目标的图像,应用基于单目视觉位姿估计方法获取观察目标相对于摄像机的位姿信息,并以此作为反馈构成机器人运动的伺服控制.以本单位的水下机器人控制系统实验研究平台为载体,在实验水池内完成了实验.实验结果表明,在存在外力扰动的情况下机器人可以运动到指定位姿并保持悬停.
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