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漂浮基空间机械臂基于扩张状态观测器的模糊自抗扰控制
【机 构】
:
福州大学机械工程及自动化学院,福建省福州市350108
【出 处】
:
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
【发表日期】
:
2017年9期
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