【摘 要】
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本文借助于规范互质分解的H控制理论,建立了直升机姿态角回路的H控制算法.这种H控制策略,物理概念清晰,不仅能够直接在性能鲁棒性和稳定鲁棒性之间进行折中,而且能有效地实现
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本文借助于规范互质分解的H<,∞>控制理论,建立了直升机姿态角回路的H<,∞>控制算法.这种H<,∞>控制策略,物理概念清晰,不仅能够直接在性能鲁棒性和稳定鲁棒性之间进行折中,而且能有效地实现直升机通道间的解耦.与常规H<,∞>控制算法相比,这种算法计算高效,无需迭代.直升机姿态角回路的设计实例验证了这种设计方法的有效性.
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