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组合导航系统的数字仿真对于系统设计和实现有非常重要的意义。文中对低成本 IMU/GPS 的组合导航系统的进行了数字仿真,采用位置、速度综合模式,使用卡尔曼滤波技术,对结果进行分析表明其在精度和可靠性两方面,较单一的导航系统都有明显的改善和提高。
低成本IMU/GPS组合导航系统的仿真方法
【摘 要】
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组合导航系统的数字仿真对于系统设计和实现有非常重要的意义。文中对低成本 IMU/GPS 的组合导航系统的进行了数字仿真,采用位置、速度综合模式,使用卡尔曼滤波技术,对结果进
【机 构】
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中国民航大学电子信息工程学院;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60472125);国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2006AA12Z313)
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