为了解决无人机与移动目标物的潜在冲突,获取无人机与移动目标物的相对位置,采用全球卫星定位系统(GPS)动态载波相位测量技术,将基准站也设置在运动载体上,求解出动态用户相对于基准站的相对位置,从而得到无人机和移动目标物的相对位置。将GPS确定的相对位置由地球大地坐标转换成地球直角坐标,建立电子格栅坐标系,然后在以无人机和移动目标物的几何中心点为中心的外表面建立的椭球形简略电子格栅的基础上增加操纵者反
通过航迹数据,对训练飞行条件下的航迹偏差进行统计分析,采用quantile-quantile图检验法对航迹误差数据进行正态分布检验。应用TSE误差下侧向碰撞概率密度函数,利用多维随机变量协方差矩阵,建立了基于TSE误差的训练飞行侧向碰撞模型,并对特定训练空域中的侧向碰撞风险进行了评估。
在微波着陆系统站台按照典型分散配置的场地条件下,仿真飞机按照标准进离场航线下滑着陆时,MLS 机载设备进行传统坐标变换和旋转坐标变换的解算过程。从仰角、方位角和距离分析两种坐标变换算法对机载设备测量误差的影响,通过分析发现二者对机载设备测量误差影响相近,但旋转坐标变换算法迭代次数较少,收敛速度快,能够实时精确获得制导信息。
In order to provide the calculation method for the design of the sandwich panel structure,the three-dimensional finite element model of the sandwich panel structure of multi-layer elastic foundation i
当军用飞机使用民用机场时,研究民用机场净空区的障碍物风险性,通过对比分析军、民航的净空管理规定,首先民用机场的升降带、端净空区和侧净空区的范围应重新调整。根据障碍物在民用机场净空区的坐标位置,确定障碍物风险性的影响因素。基于军、民航净空规定的障碍物限制面,按照障碍物超过限制高度越多、端净空区障碍物距离跑道端越近、侧净空区障碍物距离跑道中线越近,风险性就越大的原则,建立风险影响值计算的线性分段模型。
In this paper,we study the influence of independent delay on propagated delay in the network and provide a propagated delay optimization model of aircraft routing for airlines to conduct delay pre-con
公路急弯陡坡路段是山区高速公路事故频发路段,所面临的交通安全形势非常严峻。为了完善公路及公路设施,改善公路急弯陡坡路段交通安全环境,减少交通事故,提升公路安全水平,本文从急弯陡坡路段事故致因原理出发,引入制动作用指数(Braking EffectIndex,BEI)的概念,将其作为评价公路急弯陡坡路段安全性的指标,建立了线形质量评价模型,并基于六轴货车试验进行了实例验证,分析了西南某高速连续长下坡
Large diameter bored pile(LDB pile)has been widely applied to high-rise buildings,bridges,and high-speed railways,due to its high bearing capacity and simple construction.
The vehicle comprehensive performance is attenuated by the special hypobaric hypoxia environment in high-altitude area.It also causes the plateau reaction of driver and makes driving operation behavio
隐蔽工程在公路工程或房建工程中极为常见,但由于其不可见性,一旦发生质量问题,会造成巨大损失,隐蔽工程的质量直接决定整个工程的质量,故在隐蔽工程施工过程中需对各个环节的施工质量进行严格控制和管理。