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在分析工业机器人专用控制系统及通用计算机数字控制(CNC)系统的基础上,提出一种关节式工业机器人新的控制系统方案.
关节式工业机器人控制技术的分析与研究
【摘 要】
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在分析工业机器人专用控制系统及通用计算机数字控制(CNC)系统的基础上,提出一种关节式工业机器人新的控制系统方案.
【机 构】
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昆船自动化物流工程公司(云南昆明)
【出 处】
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2001年西南三省一市自动化及仪器仪表学术会议
【发表日期】
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2001年11期
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