对于给定重量限制的多旋翼无人机,其尺寸越小往往越具有更广泛的适用性,因此共轴对转旋翼推进方式受到了人们的重视。然而共轴对转旋翼上下旋翼会受到一定的相互干扰,导致旋翼气动性能损失、额外的噪声产生以及诱发振动等,十分有必要对对转旋翼的主要涉及参数进行系统化研究,从而为对转旋翼设计提供参考。本次实验将对转的两旋翼固定,改变上下桨间距、转速、扭矩、推力分配等参数,对气动与声学性能并进行分析,以寻找气动与噪声最优的参数选择。同时通过动量理论建模,对共轴布局气动效率损失进行预测,使用实验所测得气动性能结果进行对比分析与修正。目前已经完成文献调研与动量理论计算,风洞实验计划于8月份在南方科技大学气动声学风洞进行。该风洞开口测试段尺寸0.6米×0.55米,消声室截止频率100Hz。风洞实验的模型为一款商用无人机的旋翼,其转速与拉力参考了无人机实际工况。针对悬停工况,通过对上下旋翼的力与力矩、效率、噪声进行测试,分析其相对于单旋翼的气动性能变化,并探究其声学特征,最终给出最优的上下旋翼参数设置。