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本文针对以往导弹装填过程中存在的技术问题(即:两车对接困难、调整费时、装填费力)进行分析,相应提出了突破其技术难点的相关技术(即:“两车合一”快速对准技术、箱弹快速对接浮动调整技术及液压程序快速推进技术),并实现了某型号导弹的单自由度,即只有一个推进自由度的自动快速装填,彻底解决了多年来一直困扰导弹装填技术的难题,大大提高了我国飞航导弹的装填技术水平,并使导弹装填设备的自动化程度得到了飞跃性提高.