【摘 要】
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针对CO短路过渡焊接熔池图像实时检测的要求,研制成功了一种基于普通工业CCD摄像机的专用传感器.本文着重介绍其紧凑的机械机构、采用半五角棱镜的独特光学设计以及熔池图像
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针对CO<,2>短路过渡焊接熔池图像实时检测的要求,研制成功了一种基于普通工业CCD摄像机的专用传感器.本文着重介绍其紧凑的机械机构、采用半五角棱镜的独特光学设计以及熔池图像检测系统工作原理等.实验表明,该传感器不仅大大减小了传感器本身的几何尺寸,提高了装备视觉传感系统的焊枪的空间灵活性,而且成功解决了CCD摄像机固定工作时序与短路过渡发生的随机性之间的矛盾,可以围绕焊枪轴线从不同角度快速、准确地获得清晰的熔池图像,从而为从视觉角度进行焊缝跟踪、过程监控和质量控制提供了有效手段.
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