基于Atmega16的水平姿态测量装置

来源 :第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xinduolian1986
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介绍一种水平姿态测量装置.以双轴加速度计作为传感器,利用嵌入式微控制器Atmega16对传感器信号进行处理,解算出水平面的倾角.在设计测量装置时,通过软硬件滤波、温度补偿算法和RS485输出设计,从而使水平面姿态测量装置能够在强干扰和-40℃~55℃的环境条件下,对水平面进行精度为1密位的精确测量.
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