【摘 要】
:
文章介绍了西门子S7-300系列PLC在磁悬浮列车运行控制系统中的应用情况,重点说明了运行控制数据网络的结构、组态方法和通讯协议,同时对软件程序作出了简单阐述.
【出 处】
:
中国自动化学会电气自动化专业委员会,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会第十一届学术年会
论文部分内容阅读
文章介绍了西门子S7-300系列PLC在磁悬浮列车运行控制系统中的应用情况,重点说明了运行控制数据网络的结构、组态方法和通讯协议,同时对软件程序作出了简单阐述.
其他文献
清洗机是用于清洗设备表面污渍的装置.本文介绍了清洗机变频器恒压供液的控制原理以及PLC系统的硬件配置、应用软件.
根据位于200kV电位端高频离子源控制的需要,设计了以开关电源为核心技术的供电系统和以光纤隔离为手段的控制系统,解决了高电端电气装置控制与显示难的问题,使整台加速器的机电一体化水平大大提高.
经济型恒压供水系统是由先进的电气、控制设备构成的水泵运行台数控制系统,本文简述了变频调速恒压供水系统和经济型恒压供水系统的控制方式及性能差异从经济性的角度对两系统进行了粗略的比较.
文章介绍了桥式抓斗式卸船机利用西门子S7-400PLC,SIMOREG K6RA24直流调速器和PROFIBUS现场总线构成的自动控制系统实现了卸船机自动卸船的功能.
文章介绍了无刷直流电机在BFT130/5镗床中的应用情况,探讨了无刷直流电机在系统中的控制问题,并给出了实际运行曲线.最后就今后的研究方向提出了一点设想.
基于实践,文章分析了负序电流产生的原因及其危害,介绍了如何应用单片机设计一个负序电流的实时监测系统,并给出了相应模块的硬件电路.
统一建模语言UML是一种面向对象的建模语言,支持面向对象的工程设计.本文把面向对象的方法运用于控制系统设计,利用UML的建模机制和特点,同时以Rational ROSE为工具对直接转矩控制系统进行面向对象建模.并在此基础上添加适当的VC++代码完成此系统的仿真.
模糊(FUZZY)控制是一种语方控制器,是模仿人的思维方式和控制经验来实现的一种控制,能适用于不同的对象控制,本文介绍了用可编程控制器对温度进行双模控制,即当偏差值较大时,采用比例控制,偏差值在某一范围内,则采用模糊控制.给出了部分控制表和程序.实验证明,用可编程控制器对物理量实现模糊控制是可行的.
文章提出了一种新的基于多通讯媒质和统一应用层协议的家庭网关,该网关可用于家电的控制和其他的声、视频设备,具备低成本、无需或只需很少的连接线、高可靠性等优点.该系统可通过电力线、电话线、以太网、无线网络等进行数据通讯,用户可以通过Internet浏览器、电话或PC进行控制,来自Internet/Internet的控制信息流能够被接受并转换成通用的RS232/RS485协议,使得绝大多数单片机可以处理
文章主要研究了移动机器人在未知环境中避障运动的控制方法.文中首先对机器人前方的障碍物采用预测-观测-更新的方法进行定位.机器人根据上一时刻障硬物位置,利用模糊化的方法预测当前时刻障碍物的位置,接着使用声纳传感器观测障碍物并更新所预测的障碍物位置.在障碍物的位置更新后,机器人在各障碍物之间的空隙中选择避障的运动方向,并根据此运动方向确定机器人的运动速度和角速度.最后实验结果表明该方法的有效性.