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本文在应用EAPF规划路径的基础上做了一些改进,使之更适应实时性的要求,从仿真效果看,规划出的路径安全且简短,并且在今年的ROBOCUP F-180的比赛中,我们采用此种方法规划路径.实验证明,此种方法有效可行.
简化的EAPF在路径规划中的应用
【摘 要】
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本文在应用EAPF规划路径的基础上做了一些改进,使之更适应实时性的要求,从仿真效果看,规划出的路径安全且简短,并且在今年的ROBOCUP F-180的比赛中,我们采用此种方法规划路径
【机 构】
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北方交通大学信息与计算科学系(北京)
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
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2003年期
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