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总结了国内外绳驱动并联机构的研究现状,提出一种由五根柔索牵引的三自由度转动并联机构应用于风洞试验的测力装备,同时阐述在各柔索安装单分量力传感器以直接实现试验模型的六分量外力测量,从而替代现有风洞角度变换机构和天平。可广泛应用于低速风洞及高速风洞的测力试验,解决风洞测力试验研究的一大难题。