论文部分内容阅读
准确定位是群机器人完成其任务的基础而又至关重要的一环。本文中我们提出一种兼具效率与实用性的定位方法。迭代多维尺度分析法与无线传感网络相结合，实现了准确定位与辅助编队。迭代多维尺度分析算法计算出群机器人的相对坐标，无线射频识别技术为其提供坐标转换的参考，由此即可得到高精度的全局定位结果。群机器人根据迭代多维尺度分析算法得出的相对坐标进行坐标调整，实现队形控制。这种方法的优势在于，迭代过程的初始点和参考坐标都得到了优化，进而提高了总体定位的精度和效率。仿真实验结果验证了本方法的有效性。