卫星机动直接影响导航系统的导航、定位和授时服务性能。由于缺乏可靠机动信息无法准确构建机动力模型,因此基于长弧的动力学精密定轨在卫星机动期间效果较差。基于反单点定位的卫星机动探测方法无需考虑机动力影响,但其确定的卫星轨道受噪声影响较大,且所确定的轨道可能出现较大偏差甚至无法收敛情况,本文提出一种基于离散小波变换的卫星机动探测方法,在传统反单点定位基础上,利用广播星历为约束条件,相邻历元的测站几何分布为先验信息,快速选取测站,并提取开普勒参数,以挖掘卫星机动开始及结束时刻的阶跃信息,基于多分辨分析的尺度特性对开普勒参数进行分解,获取东西机动和南北机动所隐含的卫星机动信息,实现对北斗GEO卫星的机动探测。实验结果表明,相比于传统反单点定位的方法,基于离散小波变换卫星机动探测方法能更准确确定卫星机动信息。