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基于图像建立月面虚拟环境对于月球车任务规划、导航控制具有重要意义.本文以基于图像建模技术为基础,采用多分辨率建模技术和多重纹理映射技术,提出了一种高效的对月面虚拟环境进行建模的方法.本文以Apollo15登月计划的着陆区域为例,结合航拍图像和月面拍摄图像建立了一个月面虚拟环境.
一种基于图像的月面虚拟环境建模方法
【摘 要】
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基于图像建立月面虚拟环境对于月球车任务规划、导航控制具有重要意义.本文以基于图像建模技术为基础,采用多分辨率建模技术和多重纹理映射技术,提出了一种高效的对月面虚拟
【机 构】
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国防科技大学,湖南,长沙,410073
【出 处】
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'2005系统仿真技术及其应用学术交流会
【发表日期】
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2005年期
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