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目的：对国内用子步行康复训练的典型减重支撑装置的研究进行综述,为相关研究提供参考.方法：根据训练过程中位置和力控制特点的不同,将减重支撑装置分成静态减重支撑装置、被动平衡块减重支撑装置、被动弹簧减重支撑装置和带力反馈的主动减重支撑装置等4大类,并对各个类型支撑装置的典型特征进行对比分析.结论：总结了用于康复训练的不同类型减重支撑装置的特点以及存在的关键技术问题和难点.