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介绍全钢载重子午线轮胎一次法两鼓成型机结构及自控系统。全钢载重子午线轮胎一次法两鼓成型机由主机、供料架、电控系统及气控系统等部分组成。主机包括成型鼓、贴合鼓、床身、主副鼓传动箱和灯光标尺等,中间有传递环连接；供料架包括主供料架、带束层供料架和胎面供料架,电控系统由PLC单元、伺服控制单元、变频控制单元、上位机单元及Profibus-DP现场总线等部分组成；气控系统由气动控制柜、压缩空气源、真空源、管路系统、电磁阀及阀岛等部分组成。PLC作为系统的中心控制单元,具有程序运行、监控、报警和通讯等功能。